溫室巡檢機(jī)器人采用多傳感器融合技術(shù)：攝像頭采集導(dǎo)航帶圖像信息并處理，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航；超聲波避障模塊感知行走方向上有無(wú)障礙物，實(shí)現(xiàn)避障功能；防撞條模塊在超聲波模塊出現(xiàn)故障的情況下，起到最后一道保護(hù)的功能。溫室巡檢機(jī)器人采用360°旋轉(zhuǎn)攝像頭巡檢，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角掃描，可對(duì)溫室環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。

該機(jī)器人除了具備全方位、高精度自主定位導(dǎo)航功能外，還具備全方位環(huán)境感知能力，能實(shí)時(shí)獲取局部精準(zhǔn)小氣候和環(huán)境信息，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)給科研人員，幫助研究人員隨時(shí)了解溫室大棚內(nèi)的現(xiàn)狀，這種獨(dú)特的智能系統(tǒng)使得管理更高效，讓科研人員更專(zhuān)注于農(nóng)業(yè)研究，通過(guò)高科技實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)科研精細(xì)化，無(wú)人化。